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机器人本体是什么意思

2021-11-23(3291)次浏览

机器人本体就是机器人的机械部分,又叫操作机,是工业机器人的操作机构,是指工业机器人的原样和自身。整体机器人还有其它的配套软件和配套设备组成。

机器人本体就是机器人的机械部分,又叫操作机,是工业机器人的操作机构,是指工业机器人的原样和自身。整体机器人还有其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体基本结构由五部分组成:1、传动部件;2、机身及行走机构;3、臂部;4、腕部;5、手部。

机器人本体


机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。机器人本体的结构特点有:1、工业机器人本体可以简化成各连接杆首尾相连、末端开放的一个开式运动链,机器人本体的结构刚度差,并随空间位置的变化而变化;2、机器人本体的每个连杆都具有独立的驱动器,连杆的运动各自独立,运动更为灵活;一般连杆机构有1-2个原动件,各连杆间的运动是相互约束的。3、连杆驱动扭矩变化复杂,和执行件位置相关。

对机器人本体的基本要求:自重。焊纳苹魅瞬僮鞯亩阅埽痪捕斩雀:提高定位精度和跟踪精度;增加机械系统设计的灵活性;减小定位时的超调量稳定时间,降低对控制系统的要求和系统造价;固有频率高:避开机器人的工作频率,有利于系统的稳定。

好的机器人本体门槛很高,除了电机、减速机的硬伤之外,好的结构设计也非常难,这就是为什么国内机器人本体做得好的、批量生产一致性很好的机器人厂商很少。如果能在这个上面有所突破,那就非常有前途。

很多人都认为机器人本体无非是实际各个轴的相对连接,本体制造多样,一般是铸铝。但是实际上好的机器人本体要复杂得多,会有很多细节的问题:比如说如果让重心降低,性能提升;电机与减速机的装配如何保证精度;本体的制造工艺如何保证一致性,装配如何实际稳定产量;如何解决电机散热问题;如何保证线缆长时间不损坏;如何保证机器人重复定位精度保持稳定;如何提高机器人动作的平滑,特别是低速运行时不会抖动;等等等等。williamhill中国针对目前国内机器人本体的目前缺陷已经一一的进行解决,好的机器人本体还是找williamhill中国。

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