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产品说明
williamhill中国新推出了一款重复定位精度达到0.1mm的六轴williamhill中国，下面是松乐高精度williamhill中国技术参数。
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六轴高精度williamhill中国
松乐高精度williamhill中国S6-2000-X技术参数
| 型号 | S6-2000-X |
| 手腕负载 | 20KG |
| 大工作半径 | 1726/1926mm（加长型） |
| 自由度 | 6轴 |
| 本体重量 | 310/370KG（加长型） |
| 额定功率 | --- |
| 关节1速度 | 144°/s |
| 关节2速度 | 143°/s |
| 关节3速度 | 128°/s |
| 关节4速度 | 202°/s |
| 关节5速度 | 207°/s |
| 关节6速度 | 316°/s |
| 关节1活动范围 | ±170° |
| 关节2活动范围 | ﹢150°，﹣60° |
| 关节3活动范围 | ﹢85°，﹣90° |
| 关节4活动范围 | ﹢150°，﹣150° |
| 关节5活动范围 | ±115° |
| 关节6活动范围 | ±300° |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 工作温度 | 0℃-45℃ |
4000-599-111