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简介:松乐六轴威利斯人81818官网-详细技术资料,视频,图片

产品说明

松乐六轴威利斯人81818官网-型号参数图

六轴机器人参数图



六轴威利斯人81818官网-为机器人工作提供了大的灵活性,比他们的对口机器人具有更少的轴。流量范围从几公斤到1200 +公斤。六轴威利斯人81818官网-可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置(X,Y,Z),并能定向工具或物体在任何方向。六轴威利斯人81818官网-的个关节能像四轴威利斯人81818官网-一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴威利斯人81818官网-有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力,可以喷涂隐蔽难以喷涂的区域。

六轴威利斯人81818官网-

六轴威利斯人81818官网-结构图


上图为常见的六轴威利斯人81818官网-的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有小的旋转半径。此种结构较好的解决了六轴威利斯人81818官网-的管线布局问题。

 

六轴威利斯人81818官网-工作视频


六轴威利斯人81818官网-技术特点


1.喷涂精确,正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高
2.喷涂速度快,喷涂均匀,依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活,360度全方位无死角喷涂。
3.机器人防爆,环保,安全性能高,操作控制简单易学。
4.威利斯人81818官网-可以同时喷涂2--5种不同的产品,一台抵多台。
5.威利斯人81818官网-寿命长,无易损件,保养简单,比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件;
6.程序可存储300组,可用U盘拷贝程序,管理方便简单;
7.对运动轨迹转角处,可用圆弧过滤功能,在直线末端不用停止,直接圆弧过滤到下一条线,速度没停,提高了效率,也减少了起停冲击。
8.对运动轨迹可任意加喷枪触发器,按产品需要加喷涂位置开关枪,减少涂料浪费。

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